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Tilt Vibration Switch 倾斜,震动模块。倾斜开关内部金属球根据角度不同来导通电路,输出低电平。震动模块是根据内部的弹簧震动来触发导通电流。文章内容为:模块的原理图,模块接线图,相关代码。

倾斜和震动模块电路是一样的.(根据模块测量绘制的原理图)

Tilt Vibration Switch

两个模块的接线方式是一样的。根据检测到的信号控制LED灯的变色。

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Relay module 继电器模块,使用小的信号控制大电流或大电压。继电器工作在控制器(开关)和设备之间,比如AC控制DC。文章内容包括继电器模块原理图,模块接线图,相关代码。

模块原理图是我自己根据继电器模块画出来的,可能会有错误,如果发现请帮我指出,内容只能作为互相学习和参考使用.

Relay module

模块接线图:sig为控制信号,不同的电平切换实现LED灯的变色。

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DULECOLOR RGB LED 双色和RGB灯 双色灯有红绿两种颜色,颜色不能同时亮。rgb灯,不同颜色的灯组合成各种颜色,不同的电压呈现不同的亮度。文章内容为:模块原理图,模块接线图,相关代码。

模块原理图(根据模块测量绘制)左:RGB灯 右:双色灯

DULECOLOR  RGB LED

模块接线图:

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wordpress ip :建站前期摸索着,遇到很多问题。更换服务器,导致ip更换,使用原ip和现有ip都不能正常登陆,网上的方法只解决前半部分。(此文是建站完成后,重新编辑的,相关图片一部分找不回来了)

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csjtl@ubuntu:~$ mysql -u root -p                      //进入mysql
mysql> use wordpress; //切换wordpress库
Reading table information for completion of table and column names
You can turn off this feature to get a quicker startup with -A
Database changed
mysql> select * from wp_options where option_id=1; //显示库wp_options参数
+-----------+-------------+-----------------------+----------+
option_id option_name option_value autoload
+-----------+-------------+-----------------------+----------+
1 siteurl http://192.168.55.178 yes
+-----------+-------------+-----------------------+----------+
1 row in set (0.00 sec)
mysql> update wp_options set option_value="http://192.168.55.178" where option_id=1;//更改wp_option中的值
Query OK, 1 row affected (0.01 sec)
Rows matched: 1 Changed: 1 Warnings: 0
mysql> select * from wp_options where option_id=1; //查看更改
+-----------+-------------+-----------------------+----------+
option_id option_name option_value autoload
+-----------+-------------+-----------------------+----------+
1 siteurl http://192.168.55.178 yes
+-----------+-------------+-----------------------+----------+
1 row in set (0.00 sec)
mysql> exit //退出
Bye
csjtl@ubuntu:~$ service mysql restart //重启mysql
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LCD1602A 显示器和树莓派通信方式为i2c形式的,i2c是一种串行总线。有串行数据线(SDA),串行时钟线(SCL),电源和接地与设备连接。文章内容为:设备演示图,设备接线图,相关代码。

硬件:树莓派3 LCD1602A显示器 网线 树莓电源。DIY了一下,将显示器放到了外壳的上盖面了。

LCD1602A

显示器与pi3间使用i2c通信

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#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
int x,y;
int boxs;
#define LONG 8 //图案大小
#define WIDTH 8
int map[WIDTH][LONG] = { //打印图形结构<!-- more -->
{0,0,1,1,1,0,0,0},
{0,0,1,4,1,0,0,0},
{0,0,1,0,1,1,1,1},
{1,1,1,3,0,3,4,1},
{1,4,0,3,2,1,1,1},
{1,1,1,1,3,1,0,0},
{0,0,0,1,4,1,0,0},
{0,0,0,1,1,1,0,0}};
int boxNum(){ //盒子数量
int i,j;
boxs = 0;
for(i = 0; i < LONG; i++){
for(j = 0; j < WIDTH; j++){
if(map[i][j] == 3){
boxs++;
}
}
}
}
void initData(){ //确定人的坐标
int i,j;
for(i = 0; i < LONG; i++){
for(j = 0; j < WIDTH; j++){
if(map[i][j] == 2){
x = i;
y = j;
}
}
}
}
void drawMap(){ //打印图形
int i,j;
for(i = 0; i < LONG; i++){
for(j = 0; j < WIDTH; j++){
switch(map[i][j]){
case 0:
printf(" "); //空
break;
case 1:
printf("■ "); //墙
break;
case 2:
printf("♀ "); //人
break;
case 3:
printf("◆ "); //箱子
break;
case 4:
printf("● "); //目标位置
break;
case 5:
printf("★ "); //完成目标
break;
}
}
printf("\n");
}
}
void moveUp(){ //上移
printf("up\n");
if(map[x - 1][y] == 0){ //前方为空
map[x - 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x - 1][y] == 3){ //前方为箱子
if(map[x - 2][y] == 0){ //箱子前方为空
map[x - 2][y] = 3;
map[x - 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x - 2][y] == 4){ //箱子前方为目标位置
map[x - 2][y] = 5;
map[x - 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
void moveLeft(){ //左移
printf("left\n");
if(map[x][y - 1] == 0){
map[x][y - 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y - 1] == 3){
if(map[x][y - 2] == 0){
map[x][y - 2] = 3;
map[x][y - 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y - 2] == 4){
map[x][y - 2] = 5;
map[x][y - 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
void moveDown(){ //下移
printf("down\n");
if(map[x + 1][y] == 0){
map[x + 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x + 1][y] == 3){
if(map[x + 2][y] == 0){
map[x + 2][y] = 3;
map[x + 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x + 2][y] == 4){
map[x + 2][y] = 5;
map[x + 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
void moveRight(){ //右移
printf("ringht\n");
if(map[x][y + 1] == 0){
map[x][y + 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y + 1] == 3){
if(map[x][y + 2] == 0){
map[x][y + 2] = 3;
map[x][y + 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y + 2] == 4){
map[x][y + 2] = 5;
map[x][y + 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
int main(int argc,char*argv[]){
char direction;
while(1){
system("clear"); //清屏
initData(); //人的位置
boxNum(); //盒子的数量
drawMap(); //打印图
direction = getchar(); //输入方向w,a,s,d
switch(direction){
case 'w':
moveUp();
break;
case 'a':
moveLeft();
break;
case 's':
moveDown();
break;
case 'd':
moveRight();
break;
}
if(boxs == 0){ //没有盒子完成
printf("game over\n");
break;
}
}
return 0;
}
<<<<<<< Updated upstream ======= >>>>>>> Stashed changes