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LCD1602A 显示器和树莓派通信方式为i2c形式的,i2c是一种串行总线。有串行数据线(SDA),串行时钟线(SCL),电源和接地与设备连接。文章内容为:设备演示图,设备接线图,相关代码。

硬件:树莓派3 LCD1602A显示器 网线 树莓电源。DIY了一下,将显示器放到了外壳的上盖面了。

LCD1602A

显示器与pi3间使用i2c通信

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#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
int x,y;
int boxs;
#define LONG 8 //图案大小
#define WIDTH 8
int map[WIDTH][LONG] = { //打印图形结构<!-- more -->
{0,0,1,1,1,0,0,0},
{0,0,1,4,1,0,0,0},
{0,0,1,0,1,1,1,1},
{1,1,1,3,0,3,4,1},
{1,4,0,3,2,1,1,1},
{1,1,1,1,3,1,0,0},
{0,0,0,1,4,1,0,0},
{0,0,0,1,1,1,0,0}};
int boxNum(){ //盒子数量
int i,j;
boxs = 0;
for(i = 0; i < LONG; i++){
for(j = 0; j < WIDTH; j++){
if(map[i][j] == 3){
boxs++;
}
}
}
}
void initData(){ //确定人的坐标
int i,j;
for(i = 0; i < LONG; i++){
for(j = 0; j < WIDTH; j++){
if(map[i][j] == 2){
x = i;
y = j;
}
}
}
}
void drawMap(){ //打印图形
int i,j;
for(i = 0; i < LONG; i++){
for(j = 0; j < WIDTH; j++){
switch(map[i][j]){
case 0:
printf(" "); //空
break;
case 1:
printf("■ "); //墙
break;
case 2:
printf("♀ "); //人
break;
case 3:
printf("◆ "); //箱子
break;
case 4:
printf("● "); //目标位置
break;
case 5:
printf("★ "); //完成目标
break;
}
}
printf("\n");
}
}
void moveUp(){ //上移
printf("up\n");
if(map[x - 1][y] == 0){ //前方为空
map[x - 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x - 1][y] == 3){ //前方为箱子
if(map[x - 2][y] == 0){ //箱子前方为空
map[x - 2][y] = 3;
map[x - 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x - 2][y] == 4){ //箱子前方为目标位置
map[x - 2][y] = 5;
map[x - 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
void moveLeft(){ //左移
printf("left\n");
if(map[x][y - 1] == 0){
map[x][y - 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y - 1] == 3){
if(map[x][y - 2] == 0){
map[x][y - 2] = 3;
map[x][y - 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y - 2] == 4){
map[x][y - 2] = 5;
map[x][y - 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
void moveDown(){ //下移
printf("down\n");
if(map[x + 1][y] == 0){
map[x + 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x + 1][y] == 3){
if(map[x + 2][y] == 0){
map[x + 2][y] = 3;
map[x + 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x + 2][y] == 4){
map[x + 2][y] = 5;
map[x + 1][y] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
void moveRight(){ //右移
printf("ringht\n");
if(map[x][y + 1] == 0){
map[x][y + 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y + 1] == 3){
if(map[x][y + 2] == 0){
map[x][y + 2] = 3;
map[x][y + 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
if(map[x][y + 2] == 4){
map[x][y + 2] = 5;
map[x][y + 1] = 2;
map[x][y] = 0;
}
}
}
int main(int argc,char*argv[]){
char direction;
while(1){
system("clear"); //清屏
initData(); //人的位置
boxNum(); //盒子的数量
drawMap(); //打印图
direction = getchar(); //输入方向w,a,s,d
switch(direction){
case 'w':
moveUp();
break;
case 'a':
moveLeft();
break;
case 's':
moveDown();
break;
case 'd':
moveRight();
break;
}
if(boxs == 0){ //没有盒子完成
printf("game over\n");
break;
}
}
return 0;
}
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